Hackaday Fail: Ein 3000-Dollar-Prototyp, der nicht funktioniert

[Dan Royer] arbeitet hart daran, seine eigene Roboterarmee aufzubauen. Roboter bedeuten Motoren und Motoren bedeuten Getriebe. Im Fall von [Dan] bedeuten Getriebe eine Verschwendung von 3.000 US-Dollar für einen Prototyp, der nicht funktioniert. Warum funktioniert es nicht? Er weiß es nicht und wir auch nicht.

[Dan] möchte für seine Roboter kleine, aber schnelle Gleichstrommotoren verwenden, die mit einem Getriebe gekoppelt sind, um die Geschwindigkeit zu verringern und das Drehmoment zu erhöhen. Am häufigsten wird dies mit einem Planetenradsatz erreicht, allerdings gibt es bei der Konstruktion von Planetenrädern ein Problem – es gibt inhärentes Spiel und Spiel zwischen den Zahnrädern. Das macht die Programmierung anspruchsvoll und den Roboter ungenau.

Eine viel bessere Möglichkeit, einen kleinen Gleichstrommotor herunterzufahren, ist ein Hypozykloidgetriebe. Wenn Sie jemals das Innere eines Wankelmotors gesehen haben, kommt Ihnen diese Art von Getriebe sehr bekannt vor: Ein einzelnes Zahnrad ist leicht außermittig in einem Hohlrad platziert. Auf dem Papier funktioniert es. In Wirklichkeit nicht so sehr.

[Dan] gab 3.000 US-Dollar für einen Prototyp eines Hypozykloidgetriebes aus, das sich nicht dreht, ohne zu klemmen oder zu blockieren. Das Zahnrad wurde mit unglaublichen Toleranzen und erstklassiger Bearbeitung hergestellt, aber [Dan] hat gerade einen sehr teuren Briefbeschwerer auf seinem Schreibtisch liegen.

Wenn jemand da draußen jemals ein funktionierendes Hypozykloidgetriebe entworfen oder gefertigt hat, ist Ihr Beitrag gefragt. Die klügsten Köpfe, die [Dan] letztes Wochenende beim Bring A Hack-Event auf der Maker Faire traf, konnten sich nur etwas einfallen lassen. „Mehr Laser hinzufügen“, aber wir wissen, dass es da draußen einen genialen Maschinisten gibt, der genau weiß, wie das funktioniert.

Hackaday Fail ist eine Kolumne, die hin und wieder erscheint. Helfen Sie mit, den Spaß am Laufen zu halten, indem Sie über Ihre vergangenen Misserfolge schreiben und uns einen Link zur Geschichte schicken – oder Links zu Misserfolgsberichten einsenden, die Sie auf Ihren Internetreisen finden.